Ser estigmatino es ser miembro de la iglesia católica (universal). Como católicos no podemos olvidar la solidaridad con todo el cuerpo. Es por eso que, nosotros siendo una congragación principalmente misionera, oramos por las misiones y una forma de hacerlo es con el rosario misionero. Pedimos por toda la Iglesia, por los misioneros y por que se extienda el Reino de Dios sobre la tierra y en todos los corazones.

El Rosario Misionero se representa con 5 colores distribuidos así:

Primer misterio: color verde.

En esta decena rezamos por la iglesia de África, con sus inmensas florestas y tantas jovenes Iglesias, para que una vez evangelizada, se convierta en evangelizadora.

Recemos por los estigmatinos presentes en: Costa de Marfil, Sudafrica, Tanzani y Botswana.

Segundo misterio: color rojo.

En esta decena rezamos, por la iglesia en América, con sus pueblos indígenas de los cuales han nacido muchos mártires; el continente de la esperanza; para que seamos como María; Misioneros de Cristo y salgamos a evangelizar a otros continentes.

Recemos por los estigmatinos presentes es: Brasil, Chile, Estados Unidos y Paraguay.

Tercer misterio: color blanco.

En esta decena rezamos por la iglesia en Europa, con sus pueblos y el Papa vestidos de blanco; para que se realice la unidad en un solo Señor; una sola fe y un solo bautismo.

Recemos por los estigmatinos presentes en: Alemania, Georgia, Inglaterra y Italia.

Cuarto misterio: color azul.

En esta decena, rezamos por Oceanía, con sus numerosas islas sumergidas en el azul del oceano; para que los habitantes de estas islas; ingresen a la iglesia y adquieran el espíritu misionero.

Recemos por los misioneros presentes en aquel continente.

Quinto misterio: color amarillo.

En esta última decena rezamos por todos los que viven en Asia, con el color típico de sus pueblosy cuna de grandes culturas; para que todo el continente; donde vive más de la mitad de la humanidad; reciba la santa fe católica.

Recemos por los estigmatinos presentes en: Filipinas, India y Tailandia.